■ M5和M635CSi问世
1984年，Motorsport GmbH再次成为人们关注的焦点，装配了与BMW M1相同发动机的M635 CSi（E24）双门轿跑车问世。在北美市场，M635CSi的简称为M6，这个称谓一直沿用到现在。E24 M6随着第一代6系的停产也在1989年时正式的停产，共生产5855辆。
1985年，也就是M6发布后的一年，BMW M5正式问世，其实前文已说，早在1979年，就有一台由Motorsport GmbH打造的M535i（E12）问世。虽然它是宝马M第一款量产车型，但它的发动机来自E23 735i上的M30，并无纯正的M血统。
所以，1985年的第五代5系才是许多人心中的第一款M5。很快，BMW M5晋身运动型四门轿车之王，世界首款高性能四门轿车由此而来。E28 M5配备3.4升直列六缸M88/3发动机，其286马力的最大功率几乎是518i的三倍。初看M5，几乎很难发现它与标准版5系的区别，然而，245公里/小时的最高车速令很多超级跑车的驾驶者抖大跌眼镜。
■ 1986年：有史以来最成功的房车M3隆重登场
1986年，在一级方程式赛事中完成精彩表演之后，由于民用市场BMW M大获成功，所以BMW Motorsport GmbH将全部精力投入到比赛中，正是这种转变才促使BMW M3的诞生。M3是BMW M公司最有代表性的招牌车型，宝马M家族至此已拥有一个完整系列。
二十世纪八十年代中期，许多汽车厂家都对DTM大奖赛产生浓厚的兴趣，但DTM大赛规定其参赛车型必须是年产5000辆以上的量产车。因此也有传言说，M3的量产就是为了能参加DTM大赛量身定制。由于Preussenstrasse的生产设施无法满足这一数量级的生产需求，Motorsport GmbH在1986年搬至位于慕尼黑市郊的加兴（Garching）。
1987年，意大利车手罗伯特·韦华基亚（Roberto Ravaglia）驾驶BMW M3参加世界房车锦标赛，并在1628天内拿下1436次胜利的骄人战绩，此后BMW M3成为5年国际房车赛事中无可置疑的领导者。随后的五年里，M3在国际房车赛事中所向披靡，赢得两次欧洲房车锦标赛、两次德国房车锦标赛（DTM）并获得一系列国际赛事冠军，成为有史以来最为成功的房车。
虽然曾有谣传说M3是针对DTM大赛而推出的车型，但这款车型的市场销售成绩非常出色，第一代BMW M3的销售量超过了17970辆，其中包括600辆2.5升M3 Sportevolution车型以及765辆手工制作M3敞篷车型。
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