■ 动力强劲的M5与Z3M跑车
1997年，又有一款带有“M”字母的跑车横空出世：BMW Z3M Coupe和Z3M Roadster，在欧洲各国的能见度都非常高，尤其是敞篷型号。在当时，这款独一无二的强劲车型也是宝马众多敞篷跑车中的一大亮点。
1998年，BMW M公司的工程师成功的开发了第三代E39 M5，它的“心脏”首次采用一款全新的8缸发动机，最大输出功率为400马力，扭矩峰值为约501牛米。并且，与其前代车型一样，新款M5再次配备了精确且运转平顺的6挡手动变速箱。而悬挂和发动机响应的不同模式可以通过“Sport”按钮来调节，十分吸引人。
设计方面，造型更流畅圆润，同时，车上还首次出现M车型标志性的四尾排设计，这一代的M5被玩家认为是最平易近人的一代，累计产量超过2万台。另外，它还是第一台在常规宝马生产线上制造的M5。
■ 第三代M3隆重登场
第三代E46 M3于2000年首次亮相，它的外形充满肌肉感，遵循空气动力学的设计。它沿用排气量为3.2升的S54直列6缸发动机，最大功率为343马力，最大扭矩为365牛米，0-100公里/小时加速时间为5.2秒，最高车速被电子限速在257公里/小时。
一年以后，E46 M3脱下公路行驶的外衣，全身心地投入赛车运动。搭载4升8缸发动机的M3 GTR首次出现在美国勒芒系列赛上，2002年，这款车夺得GT级别冠军，为M GmbH的30周年纪念献上了一份大礼。
2003年，BMW希望通过开发一款非常特别的车型纪念宝马M纯正的风格。这款车就是M3 CSL，“CSL”这三个字母分别代表“Coupé Sport Lightweight”（双门轿跑车、运动、轻量化），它的车顶、中央控制台和车门均由碳纤维制成。它依旧采用手动顺序变速器（SMG）。测试中，它在纽伯格林的北环赛道上跑出了7:50分钟的成绩。2003年，CSL上市，几个月的销量达到1383辆。在此后的时间里，第三代M3销量接近10万辆。
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