从荒郊野外我们回到城市，接下就要谈谈两款SUV最擅长的部分了——即公路驾驶。3.2升V6发动机，199kW（270马力）330N·m；3.5升V6发动机，200kW（272马力）350N·m。这是奥迪和奔驰的主力六缸发动机，数据是如此的接近。7G tronic七速自动变速箱；7速S tronic双离合变速箱，连名称都如此相似。当这样的动力组合放在一起，注定这是一场针锋相对的斗争。
在紧凑型SUV这个版块，两个厂商迟钝的反应都一模一样，让宝马独享这个市场长达四年。这一系列的雷同是宿命还是巧合？这场大戏的高潮终于在2008年北京车展上演，A品牌首次展出了Q5，就在隔壁的展厅，B品牌的GLK也是第一次公开亮相。
虽然两款车在很多方面都很接近，比如尺寸、动力甚至定位，但无论从常理还是情理上看，他们还是必须要有一些区别。两个品牌包容的文化和内涵不同，造出来的车自然也就有不同的性格，这是感性的区别，与技术无关。所以即使参数单上很难比出个究竟，一旦坐进他们的驾驶室，你会自然而然的给他们归类。
Q5严肃得追求着驾驶的感受，中控台上的按钮更多了，开车前你要像飞行员那样，确保所有按钮和开关都在正确的位置，并一一记住它们的用处。GLK则化繁为简，没有任何复杂的东西，系好安全带就能出发。让驾驶员更轻松舒适是它的第一诉求，而爽快的行驶感受似乎并不重要。
Q5上采用的升级版奥迪驾驶模式选项更加精确，三种驾驶模式在不同行驶状态下的表现都有严格的定义。
舒适模式是为了上下班日常行驶而准备的，转向轻柔变速箱也更平顺，升挡节奏加快，很快就能用到6挡或是7挡。所以这种状态下，发动机总是处于低转速区间，动力也有所保留。
与之相对应的动态模式，车辆性情大变。转向助力减小方向变沉，几乎快赶上奥迪TT的跑车手感了。只有在时速低于15km时，转向助力才会恢复，同时转向比也更直接，打满方向只有2.2圈方便停车。相反，在高速时转向比也变大，增加直线行驶的稳定性。变速箱在动态模式中也变得更亢奋，延迟换挡，发动机可以在更高的转速中获得更好的动力。
相对来说，悬挂阻尼的变化不那么容易被察觉，在两种状态下都能有效的吸收震动。区别在于，在动态模式下，油门和转向的表现都让你有更强烈的信心去挑战更快的弯道速度，此时悬挂是绝对不会成为绊脚石的。如果忽略视觉上的差异，Q5在动态模式中的表现，绝对不会让你感到它是台2吨重的SUV，它的运动资质甚至超过A4L。
自动模式顾名思义，是根据行驶状态自动来调整车辆的变化，低速时使用舒适模式，超过50km/h时就进入动态模式。最后还有一个个性化选项，如果三种驾驶模式没有一个让你满意，那就在MMI里自行设置，选择转向、变速箱和悬挂的状态。
Q5利用丰富的科技武装来塑造不同的驾驶氛围，进而来影响驾驶者的情绪。舒适模式中车变得慵懒，人也不由自主的进入享受状态；动态模式中车变得活跃，人也跟着打起精神。
GLK可没有这么花俏的配置，奔驰凭借精湛的技艺，仍然创造出让人愉悦的驾驶感受。
GLK的转向系统仍然很传统，任何方向指令都得由你亲自完成，自动回正的力道很轻。还好出自C级平台的GLK比那些更豪华的奔驰车有更多的运动感，开起来也算是轻松了许多。至于GLK和Q5的转向谁更好，这完全由驾驶习惯决定，Q5在动态模式下能传达更多的运动感，而GLK的运动感中还多了积分安逸。
Q5有基于电磁悬挂的可调避震，GLK用机械结构达到了同样的效果，只不过驾驶员不能随心控制。奥迪给了驾驶员更多的选择余地，奔驰则让驾驶员彻底轻松。在行驶中，Q5的舒适和动态模式有截然不同的表现。GLK始终表现出善于运动的一面，但同样可以满足舒适性的要求。
GLK的3.5升发动机理应有一些优势，但并没有和Q5的3.2升发动机拉开差距，反而是Q5跑起来更具活力。形成这种反差的更多原因来自GLK沉闷的油门和变速箱调校，7G tronic的反应并不积极，不踩下80％的油门它是不肯降挡的。切换到S挡情况稍好，更高的转速可以让动力更直接节点。Q5的S tronic的降挡时机更理想，即使是在舒适模式里也要比GLK反应快一点。Q5成功的利用变速箱隐藏了发动机在低转速区间扭矩不如GLK的劣势，中途加速要比GLK更利索。
7G tronic除了比S tronic调校得略微迟钝，这台自动变速箱在其它方面丝毫不输给现在名气最大的双离合变速器。双离合器无缝换挡所达到的平顺性，奔驰的自动变速箱也能做到。奥迪有先进的科技，奔驰有精密的机械。两者不同的表现无关乎技术，而是性格使然。
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