◆ VSC
VSC(Vehicle Stability Control)是丰田开发的一套车辆稳定控制系统，它与ESP一样，当车辆出现打滑时能够保证车身姿态的稳定。目前这套系统使用在丰田皇冠以下的车型上，如逸致、锐志等。
『逸致（左）、锐志（右）等车型配备VSC系统』
◆ VDIM
VDIM（Vehicle Dynamics Integrated Management）系统是对ABS、TRC、VSC等系统进行整合的产物。VDIM除了能够在车辆发生侧滑之前就开始对车辆实行控制以外，还能对转向系统进行干预。目前这套系统应用于丰田皇冠和雷克萨斯全系车型上。
如果VDIM系统判断车身姿态处于不稳定状态，则会发出信号，通过VGRS（齿轮比可变转向装置）和EPS（电动助力转向系统）对前轮转角和方向盘转矩实施最佳控制，也就是使驾驶员以较小的力和较小的方向盘转角来修正车辆行驶轨迹。
◆ ESC
ESC（Electronic Stability Control）系统与ESP系统的原理和控制方式相同。京西重工（收购了德尔福底盘系统公司）和天合生产的系统都被命名为ESC。在通用旗下各品牌国产车型均配备ESC系统，如别克君威、雪佛兰迈锐宝。另外还有福特翼虎、翼搏等。
『别克君威（左）、雪佛兰迈锐宝（右）等车型配备ESC系统』
StabiliTrak稳定循迹控制系统是一种配合ABS、TCS着重于转弯过程的循迹控制系统, 其控制原理与众厂商的稳定系统并无差异，StabiliTrak的基本设计理念主要是利用方向盘转角传感器、车身摆角传感器、横向加速度传感器以及轮速传感器来推测在某一车速下驾驶者的操纵意图与车辆相对应表现是否与预期相同。目前这个系统用于通用旗下各品牌进口车型上，如别克昂科雷、雪佛兰科迈罗、凯迪拉克SRX、CTS等。
『别克昂科雷（左）、雪佛兰科迈罗（右）等车型配备StabiliTrak系统』
如果车辆在转弯过程中造成转向过度,StabiliTrak系统的控制单元就会指示左前轮制动，使车身产生往外的力量使车辆恢复到正常的路径，如果转弯过程中产生转向不足，控制电脑会指示右前轮制动，使车身产生往内的力量使车辆行恢复到正常的路径。
◆ AdvanceTrac
此系统除了具备一般车辆稳定系统具备的功能外，还加入了一个陀螺仪传感器。如果传感器探知到车辆有侧翻倾向，系统则会通过制动相反一侧的车轮，同时降低发动机功率，以保证车辆行驶的稳定性。目前，这套系统配备在福特锐界上。
『福特锐界配备AdvanceTrac系统』
◆ VSM
此系统与丰田VDIM有些类似，VSM通过ESP及MDPS（电动助力转向系统）两系统协同工作控制车辆稳定性。其可根据不同道路状况或不同的车身姿态时，给方向盘施加更合适的助力力度，让驾驶员的操作更容易。目前这套系统用于现代朗动、索纳塔八等车型上。
『现代索纳塔八（左）、朗动（右）配有VSM系统』
● 由车辆稳定系统延伸出的功能
◆ 车道保持
车道保持是一项提高行车安全的功能，这项功能是由藏在车内中央后视镜背面的摄像机来监测前方的道路分隔线以确定车身的位置，当转向灯未开启时，如果车身出现“跑偏”的情况，系统就会发出预警提示。而随着这项功能逐渐的发展，带有主动修正功能的车道保持系统也出现了。
关于修正的模式，其中一种就是通过ESP系统对于车辆跑偏方向相反一侧的车轮进行制动，使车辆产生跑偏方向相反的转矩，从而使车辆回归正轨。当然，更高级的修正方式是通过一套适当的逻辑使电动助力转向系统对方向盘进行控制。
◆ 电子差速锁
电子差速锁是ABS/ESP的扩展功能，其依靠ABS/ESP系统对车轮的工作状态和车辆行驶状态作出判断，当监测到内侧车轮将发生打滑或已经打滑时，制动系统能够对内侧前轮的车轮实施制动，这相当于提高了打滑车轮这一侧的附着系数，使传递到轮端的有效扭矩提升，只要这个通过制动带来的“附着系数”比外侧有附着力车轮的附着系数高，差速器就能够传递足够的驱动转矩驱动外侧车轮转动，使车辆保持方向的可控性。所以，“电子差速锁”并不是真的锁，它只是ESP系统延伸出的一个功能而已。
◆ 自适应巡航
所谓自适应就是可以自动保持跟车距离，这意味着前车刹车，驾驶车辆也得自动刹车。控制单元利用适当的逻辑将雷达与ESP系统相联系，从而当与前车距离缩短时实现自动刹车功能。
◆ 间接式胎压监测
相比在轮胎内安装压力传感器的直接式胎压监测来说，利用ABS系统实现胎压监测功能的间接式监测的成本要低很多。它是利用轮速传感器来比较四只轮胎的转速，如果其中一只轮胎胎压较低，它的转速就会比其它车轮快，如此只要在软件上作出调整，便可以建立新功能，警告驾驶员一只轮胎和其它三只相比胎压较低。
但是一分钱一分货，使用间接式胎压监测装置的车辆就会出现两个问题，一是采用间接式胎压监测装置的车型都不能具体指示出具体是哪一只轮胎胎压不足；其次如果四只轮胎的胎压同时在下降，那么这种装置也就失效了。
◆ 坡道辅助/自动驻车
具有坡道辅助功能的车辆可以通过水平位置传感器探知车辆是否处于水平状态，如果车辆停在坡道上，则系统会自动对车轮进行制动，自动刹车的时间可以保持2秒左右，防止车辆在松开刹车到踩下油门的过程中溜车。
『奥迪A4L上的自动驻车按钮』
自动驻车功能在车辆处于水平状态停车时也可以自动刹车（有些车是靠EPB电子驻车系统实现的自主驻车），即使在D挡也不用长时间踩住刹车。需要解除时，只需踩下油门踏板即可。
总结：
虽然名称不同，但个厂家车辆稳定系统的原理基本一致。丰田VDIM和宝马DSC系统与其它厂家有些许的不同，VIDM系统加入了对转向系统的干预，使驾驶员对行车轨迹的修正变得更轻松；在宝马上的DSC系统则加入了可调功能，减少了对驾驶乐趣的影响。此外，ESP系统并不是孤立的，还可以以它为基础延伸出一系列主动安全和方便驾驶的功能。（文/汽车之家 张弓然）
相关链接：
不应只是导航功能 智能行车系统盘点
//www.autohome.com.cn/tech/201209/393302.html
● 汽车技术很难懂？汽车设计太遥远？谁说的？这些内容也可以很有趣！
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