- 行人探测测试
场景1：静止行人探测测试
在静止行人探测测试中，使用双目摄像头的EyeSight系统相比于其他使用单目摄像头的车型来说更有优势，因为双目摄像头对距离的测定会精确。鉴于斯巴鲁傲虎的优秀表现，我对它在XV上的表现也很有信心，那么它的实际表现如何呢？
结果分析：
毫无意外，静止行人探测测试对于斯巴鲁XV来说没有难度，在全部的测试中EyeSight系统都顺利的识别出前方固定的假人，制动及时且稳定，成功通过测试。
测试视频：
场景2：模拟行人横穿马路测试
虽然这项测试的难度没有接下来的“鬼探头”难度大，但纵观汽车之家主动紧急制动成绩表可以看到，之前所有通过了此项测试的7款车型最终也都通过了更为严苛的“鬼探头”测试。此外，由于冬季日落较早，测试时周围环境光线已经较暗，XV的近光灯也自动开启，这些不利因素会对仅依靠双目摄像头采集数据的EyeSight系统带来挑战么？
结果分析：
从结果来看，EyeSight在较暗的环境下还是能够稳稳地通过模拟行人横穿马路测试，近光的开启足以应付较简单环境下此系统的照射需求，避免碰撞的发生。
测试视频：
场景3：模拟“鬼探头”测试
在进行这一项目的测试时，由于环境光线更加不佳，加之测试难度加大，我们不免对斯巴鲁XV的这套系统有点担心，毕竟当时的环境对于人类驾驶员来说都具有一定的难度，稍微注意力不集中就可能发生与行人的碰撞。那么XV最终能通过这项测试么？
结果分析：
在这个项目中，XV受到了不小的挑战，第一次测试仅开启近光灯，EyeSight系统发现假人时间较晚，无法避免碰撞的发生；而在第二、三次测试中，我们人为的开启了远光灯，XV也在此情况下表现稳定，连续两次及时刹停避免了碰撞的发生，因此通过了模拟“鬼探头”测试。
测试视频：
虽然在“鬼探头”阶段有一些小的插曲，但斯巴鲁XV还是有惊无险的通过了主动紧急制动测试的所有科目，与“老大哥”傲虎一样获得了满分。不过夜晚灯光黑暗对于这套系统还是有着不小的影响，所以车主在驾车时还是应该注意力集中，不能完全以来驾驶辅助系统。
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