作为一款主打家用的紧凑型车，内饰设计一定要耐看且不过时。新一代雷凌延续了美版卡罗拉的设计，采用了“极美极简，冲击感官”为理念的内饰设计，整个中控台大到T型区域、小到每一个按键，都做了不小的“再创造”，让空白的地方尽可能的留白，把按键操作区域集中在中控屏附近，互不干涉。
内饰颜色方面，新一代雷凌只有顶配车型才标配“黑色+米色”内饰，其余车型标配黑色内饰，但实拍的这台中配运动版车型就选装了“黑色+米色”内饰，双色搭配看起来居家一些，不像纯黑内饰那般沉闷。
丰田最新TOYOTA SAFETY SENSE（智行安全套装）除了没有装备在最低配的进取版上以外，其余车型均实现标配，智行安全套装包含：PCS预碰撞安全系统（带前方行人识别）、DRCC动态雷达巡航控制系统（带多种速度区间实现自适应巡航）、LTA车道循迹辅助系统以及AHB自动调节远光灯系统；由于这个智行安全套装不支持选装，笔者建议那些对主/被动安全配置有要求的消费者考虑一下次低配豪华版及以上车型。
雷凌与师出同门的CH-R相似的地方在于中控屏，这个造型以及内置系统的UI都十分相似。除了，最低配的进取版不配备中控屏幕、科技版配备12.1英寸中控彩色竖屏以外，其余车型均配备9英寸彩色大屏。
丰田为了突出科技版车型与其余车型的不同定位，除了在大屏的尺寸上下功夫以外，还针对原厂导航系统做出了差异化处理；例如只有科技版车型上的12.1英寸大屏才搭载了原厂GPS导航系统，其余车型（低配的进取版无中控屏）上的9英寸大屏都需要通过百度CarLife或者趣驾WeLink手机映射实现导航功能。
关于空调配置方面，新一代雷凌的燃油版车型仅科技版和尊享版配备自动空调，其余车型均为手动空调，而PM2.5空气过滤装置则是全系标配。有意思的是，非科技版车型的空调面板和按键与全新凯美瑞有着相似的风格，用的都是一些小按键，看着挺精致的，喜欢盲操作的用户就需要看准摸准来按了，不然容易按错。
