◆ 丰田第十一代皇冠（1999-2003年）
特点：仅面向日本市场销售
第十一代皇冠于1999年9月推出，其中轿车版包括Royal系列和ATHLETE运动系列，旅行车版仅有ATHLETE运动系列，四门硬顶车型停止生产。
这一代皇冠在造型设计上更具现代气息，发动机盖上的线条延伸至车头，中网面积略有缩小，凸显两侧全新设计的车灯。车身侧面，后三角窗变得更小，车尾部分，大面积的横向排列尾灯成为后备箱盖的一部分。
第十一代皇冠的车身尺寸变化不大，轴距仍为2780mm，不过该车采用了短前悬的设计，最大限度地提高了车内空间及行李箱空间。座椅有黑色真皮、米色织物和灰色织物三种选择。
内饰部分经过重新设计，中控台上下部分采用了不同配色，空调中央出风口和副驾驶安全气囊被布置在上层，四辐式方向盘加入了木饰装饰，多媒体显示屏下部的储物盒盖还在木饰装饰上印有“皇冠”标识，配置方面增加了电动后窗遮阳帘。
动力部分，第十一代皇冠有2.0升、2.5升、3.0升，3个排量共6款发动机，传动系统匹配4速自动变速箱或5速自动变速箱。第十一代皇冠还全新采用了前双叉臂+后多连杆的悬架形式。
第十三代皇冠曾被制造成特殊车辆，从这一代开始，皇冠不再出口而只在日本国内销售。此外，皇冠MAJESTA推出了第三代，但其却从皇冠车系中分离出去，成为定位高于皇冠的新车系。
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