◆ 第十三代皇冠（2008-2012年）
特点：首次推出混动版车型
2008年2月，第十三代皇冠车型在日本发布，先期共计发布了Royal、ATHLETE运动和MAJESTA三个系列车型，之后又推出了一款Hybrid混动车型，当时丰田把皇冠的主要竞争对手确立在了奥迪A6、宝马5系及奔驰E级等车型上。
外观设计上，第十三代皇冠与第十二代相比有很大的改变，前大灯、发动机进气格栅、前保险杠、后尾灯及后排气管都经过了重新设计，整体风格除了延续以往豪华典雅的设计理念之外，还加入了运动化的元素，尤其是运动版车型，熏黑的大灯加上网状的进气格栅将皇冠的外观点缀得相当动感时尚。
内饰上，第十三代皇冠豪华且富有科技感，根据不同的版本皇冠内饰中采用了不同的装饰材料，Royal版采用了镀铬装饰，而MAJESTA版则为木纹装饰。同时，仪表盘换上了全TFT液晶仪表，中控台中间的大尺寸液晶屏幕也集成了丰田看家的G-BOOK智能副驾系统，为驾驶者提供便捷的人性化服务。
同时，第十三代皇冠有四座和五座两个版本，四座版的后排中央扶手融合了车载冰箱、座椅调节及影音系统等多项功能。而在安全方面，主动安全上装备了VDIM车辆动态综合管理模式（VDIM是对刹车、驱动力、转向等功能进行综合控制，把原先独立运作的ABS、TRC、EPS、VSC等系统进行整合，统一管理，让车辆的操控性、稳定性和安全性同时得到大幅提升。）、PCS预碰撞安全系统、“防瞌睡”系统等配置，被动安全上低配车型上配备了10个安全气囊，顶配车型更是配备了11个安全气囊，此外还有夜视系统等。
动力方面，Royal版皇冠有最大功率为215马力，最大扭矩为260牛米的2.5L和最大功率为256马力，最大扭矩为314牛米的3.0L两款汽油发动机可以选择，运动版也有两款发动机可以选择分别是：最大功率为215马力，最大扭矩为260牛米的2.5L发动机和最大功率为315马力，最大扭矩为377牛米的3.5L发动机。此外，皇冠的MAJESTA系列其搭载的4.3L发动机最大功率为280马力，最大扭矩为430牛米。与这些发动机匹配的为6速自动变速箱。
2008年5月份，第十三代皇冠的混动版本正式上市，这是皇冠车系第一次采用混合动力系统，外观上混动版皇冠与普通版略有不同，尾灯由红色变成了白色，同时车身及车尾出现了Hybrid的LOGO。内饰上，混动版与普通版的皇冠没有太大差异。动力方面，混动版皇冠搭载了一款由3.5L V6发动机和一台电动机组成的油电混合动力系统，其最大功率为296马力，最大扭矩为368牛米。
第十三代皇冠丰田计划在日本每月销售5500台，不过在日本市场上市之后不到一个月的时间内就收到了2.4万台的订单，其中混合动力车型收到了2400辆的订单。由此也可以看出，第十三代皇冠在日本市场的受欢迎程度。
◆ 第十三代皇冠在中国（2009年-至今）
特点：基于海外MAJESTA打造/销量表现一般
在第十三代皇冠在日本市场发布了一年多之后，一汽丰田正式将第十三代皇冠国产。2009年12月14日，国产皇冠正式上市，当时上市的皇冠车型共计有2.5L、3.0L和4.3L三个排量9款车型，售价32.68万元-89.95万元人民币。
国产的皇冠其实是基于海外版皇冠MAJESTA车型上打造而来，并且相比海外版的MAJESTA国产的皇冠还对尺寸进行了进一步的升级，长宽高达到了5005mm×1810mm
×1500mm，与上一代国产皇冠相比分别增加了150mm、30mm、20mm；而轴距达到2925mm，比上一代国产皇冠长出75mm。
除了外观尺寸上的变化外，在外观与内饰的设计上，国产皇冠与海外版的MAJESTA基本保持一致，而在配置方面，国产皇冠略有缩水，像10安全气囊、VDIM（车辆动态管理系统）、空气悬架、G-BOOK等没有减少，不过夜视系统在国内被简配。
动力方面，国产第十三代皇冠车型沿用了老款国产皇冠的2.5L和3.0L发动机，其中2.5L发动机的最大功率193马力，最大扭矩236牛米；3.0L发动机最大功率227马力，最大扭矩293牛米；此外，4.3L发动机车型国内也经过了重新调校，最大功率282马力，最大扭矩420牛米，与发动机匹配的都是6速自动变速箱，底盘上四驱版本没有引入到国内。
第十三代皇冠在2009年上市之后，还分别在2010年和2011年增加了天窗版和真皮天窗特别版，其中天窗版就是在2.5L车型上增加了天窗，改善了原2.5L车型无天窗的不足，而真皮天窗特别版则是对外观进行了一些升级，升级后的国产皇冠和海外销售的运动版较为相似（点击查看真皮天窗特别版实拍）。
2012年，丰田还对国产皇冠进行了一次小改款，改款后的皇冠取消了4.3L车型，推出了2.5升和3.0升共计8款车型，全新改款的皇冠车型主要就是在前脸和尾部进行了改变，前进气格栅变得更加夸张，同时新车将原集成在后备箱盖上的分体尾灯，融合成了一体式。其他发动机、变速箱、底盘悬架等没有发生改变。（点击查看2012款皇冠实拍）
其实皇冠在2009年国产之后，在国内市场上的表现并不乐观，甚至每况愈下，在2009年上市之初每月销量基本在4000台左右，而到了2012年年底每月销量已经跌到了1000台以下，究其原因主要还是因为其对手奥迪A6L、宝马5系等车型在国内不断推陈出新的结果，也正是这一原因，使得皇冠在国内换代也变得急不可待。
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