- 行人探测测试

场景1：静止行人探测测试

在固定壁障测试中表现不佳的福特翼虎，是否能够在行人探测项目中有所突破呢？在之前的测试中东风标致5008和日产劲客都在防追尾制动测试中没有获得有效成绩，却通过了行人探测项目的所有三项测试，因此我们对翼虎的表现依然有所期待。

结果分析：

从测试情况来看，翼虎不仅没有任何的制动措施，也没有任何的声音或图像的警示，似乎对假人完全没有识别。但是从官方的说明书和配置表上我们又没有找到任何无法识别行人的文字。事后经过询问，我们从福特官方得到确认，搭载在翼虎上的系统属于低速行车安全系统，只能识别车辆，无法识别行人。因此也可以进一步推测出，单目摄像头仅负责车道识别，而不参与AEB相关功能的工作。

测试视频：

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- 实际道路体验

我们测试的这台顶配福特翼虎具备自适应巡航、车道偏离提示与车道保持系统等高级驾驶辅助系统，这些功能通过车前中网下方的毫米波雷达与车内后视镜前方的单目摄像头共同完成。在场地测试中表现不佳的翼虎能否在实际道路体验中扳回一城呢？

虽然福特翼虎的这套自适应巡航系统的调节范围较大，可是在实际道路体验中我们也遇到了一些问题，当前车持续减速至20km/h以下时，翼虎会突然退出自适应巡航的状态，因此驾驶员必须集中注意力。此外，在巡航状态下车辆的加减速都较为急促，乘坐感受不那么舒适。

从实际道路体验来看，翼虎的摄像头对车道线的识别概率并不高，在逆光、反光或车道线不清晰的时候都不易准确的识别。并且由于激活的时速较高，因此整个功能能够使用的频率较低。此外，车道保持的修正力度并不柔和，因此仅靠系统修正较容易在车道线内出现左右摆动的“Z”字型行驶路线。

总的来说，福特翼虎的高级驾驶辅助系统具备一些实用的基本功能，可是由于实际使用起来给人的感受并不太舒适自然，因此更适合在路况不太复杂的情况下使用。

- 实际道路ADAS视频如下：

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总结：

从测试成绩和实际体验来看， 搭载在福特翼虎上的这套高级驾驶辅助系统没有通过我们的场地测试，在ADAS功能开启后也需要驾驶员集中精力。从传感器硬件来看，依靠线数较低的激光雷达进行障碍物的扫描和测距，这样的ACS系统似乎已经不太跟得上时代的步伐，选装ACC后增加的碰撞预警及碰撞缓解制动系统的效果也比较一般。当然，福特旗下的部分车型已经搭载了效果更好的AEB系统，相信随着车辆的更新换代，也会使用新的组合来代替现有的这套系统。（文/图 汽车之家 苗帅）

附表：汽车之家主动紧急制动测试结果全纪录：