● 实际道路ADAS体验
在实际道路中我们分别测试了CS55的车道偏离预警功能和ACC自适应巡航系统的性能，包括ACC系统开启、车速约为60km/h时的最远、最近跟车距离，并重点体验了一下它的Stop/Go排队停走功能。
- 车道偏离预警功能体验
基于成本和产品策略等各方面因素，CS55只能在车辆偏移车道线时对驾驶员进行提示，而不能实现车道保持功能。车辆没有限权对方向盘进行任何转向操作，方向盘只会在偏离车道时发出振动提示。
- ACC自适应巡航系统体验
CS55前方的中距离毫米波雷达为ACC系统实时地测量出于前车的距离，并反馈给ACC系统的“大脑”，再由“大脑”来判断车辆是否需要加速或者减少以保障安全距离。同时，在车内的方向盘上我们也能够手动地控制跟车的距离。
CS55的ACC系统启动车速为30km/h以上，在实际道路中它识别前方车辆的能力不错，并且能够比较平顺地跟车。在实际驾驶中它的ACC跟停功能比较好用，能够很大程度上扩展ACC系统的工作范围。
- 实际道路ADAS体验视频如下：
总结：
总得来说，长安CS55的AEB系统在20-40km/h车速范围内保持了比较稳定效果，能够有效地识别出前方的静止车辆，并在逐渐靠近前方模拟车辆的时候，车内会发出声音报警和仪表盘的图像报警，在碰撞前自动施加制动力，不过由于刹车时刻和刹车力度的因素，它没有完全避免碰撞，只能算作有效减轻了碰撞伤害。在实际道路ADAS体验环节，CS55的ACC系统表现稳定，能够有效地识别出前方车辆，并且比较平顺地跟随前方车辆。亮点是它具备了ACC跟停功能，并且在停车三秒内自动跟上前方起步的车辆，这让它的ACC适用范围扩展了很多，减轻了驾驶员的疲劳。最后一定要说的是，这些电子功能只是辅助我们来驾驶车辆，无论任何时刻我们都要保持警惕，随时准备管控车辆。（图/文 汽车之家 夏志猛 拍摄协助 唐朝 苗帅 舒宁）
附表：汽车之家主动紧急制动测试结果全纪录：
| 汽车之家主动紧急制动测试 | ||||
| 车型 | 防追尾测试（最高车速） | 静止行人探测 | 行人横穿马路测试 | “鬼探头”测试 |
| 特斯拉MODEL S | 40km/h | √（通过） | ×（未通过） | -（未获资格） |
| 林肯MKX | 40km/h | √ | × | - |
| 沃尔沃S90 | 45km/h | √ | √ | √ |
| 斯巴鲁傲虎 | 50+km/h | √ | √ | √ |
| 本田冠道 | 45km/h | √ | × | - |
| 奥迪Q7 | 30km/h | √ | √ | √ |
| 马自达3 Axela昂克赛拉 | 50km/h | × | - | - |
| 宝马5系Li | 45km/h | √ | √ | √ |
| 东风标致5008 | - | √ | √ | √ |
| WEY VV7 | - | × | - | - |
| 路虎揽胜星脉 | 30km/h | √ | × | - |
| 上汽通用别克君威 | 30km/h | √ | √ | √ |
| Jeep自由光 | 30km/h | × | - | - |
| 日产轩逸 | - | √ | × | - |
| 日产劲客 | - | √ | √ | √ |
| 斯巴鲁XV | 50km/h | √ | √ | √ |
| 长安CS55 | - | - | - | - |
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