● 水平对置4缸发动机
第一款量产车：Tatra（太脱拉）26
量产车诞生年份：1926年
现在谈起水平对置发动机似乎就是斯巴鲁和保时捷的专属，其中斯巴鲁全系都采用了水平对置发动机，在汽车行业内算是特立独行的。而保时捷采用的更多的则是水平对置6缸发动机。
要谈到水平对置发动机的由来，其实既不是保时捷也不是斯巴鲁，最早在1896年，卡尔·本茨就设计出了第一款水平对置内燃机，而随后宝马等车厂也陆续推出了两缸的水平对置发动机，当时更多的是用在了摩托车上，而汽车上则比较少见。
此外，较早搭载水平对置发动机的还有捷克的Tatra公司，在1926年，该公司生产的Tatra 26 四门轿车就首次搭载了一款四缸的水平对置发动机，这款车型被最广泛的认为是首款搭载水平对置四缸发动机的量产车。这款车型是之前Tatra 13的后继车型，而Tatra 13则搭载的是2气缸水平对置发动机。
1926年诞生的Tatra搭载的是一台1.68L的风冷四缸水平对置发动机，最大功率24马力，最高时速在70公里/时左右，并且该车型还具有极强的越野能力，据说它甚至能够爬楼梯。
而随后保时捷所采用的四缸水平对置发动机据说还是受到了Tatra的影响，并且当年保时捷设计的保时捷Typ 32（甲壳虫的前身）还曾经涉嫌抄袭Tatra的V570车型，而被Tatra告上法庭，不过随后不了了之了。此外，斯巴鲁研发水平对置发动机就更晚了，在1966年才随着斯巴鲁首款采用前置前驱系统的量产车斯巴鲁1000而诞生。
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● 转子发动机
第一款量产车：马自达Cosmo Sport
量产车诞生年份：1966年
说到转子发动机相信很多人第一个想到的就是马自达，确实马自达是第一个将转子发动机应用在量产车上的厂家，不过马自达并非是转子发动机的发明者，真正发明这款发动机的是德国人。
1951年，菲加士·汪克尔与德国NSU公司（奥迪前身公司之一）签订了关于合作开发汽车用转子发动机的合约。1954年4月13日，NSU公司成功研制了第一台转子发动机，并于1958年对这种发动机展开一系列测试。到了1964年，NSU公司和雪铁龙在日内瓦组建合资企业COMOBIL公司，首次把转子发动机装在轿车上成为正式产品，不过还没来得及量产，接下来的石油危机就使得NSU和雪铁龙不得不放弃这项耗费巨大的项目。
同时，正处在上升阶段的马自达公司对转子发动机产生了浓厚的兴趣，于1961年与汪克尔达成了转子发动机的技术转让协议，成为了这项技术的新东家，并于1963年成立了转子发动机研发分部。3年后，第一款装配10A转子发动机的量产车Cosmo Sport开始在日本销售。该款发动机排量为1.0L，最大功率110马力。
此后马自达在致力于这项技术的提高和改进上，先后又推出了12A、13A、13B、13B Turbo、13B-REW等双转子发动机，这足以证明了马自达对它的忠贞不渝，而且这一忠贞就是50余年。同时从某种意义上来说，转子发动机也几乎成了马自达品牌的标志，就像气动悬架装置与雪铁龙品牌密不可分一样。
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