[汽车之家 长期测试] 在这期长测正式开始之前，还是要对上次的主动刹车测试再多交代一些内容。当上一篇长测文章发布之后，厂家很快的和我们进行了沟通，并受到邀请参加在天津举办的世界智能驾驶挑战赛，在这个活动中，也有博越的主动刹车体验，所以我们就此事也先把上一期关于城市安全方面的话题聊完。
● 完结关于上次城市安全的测试。
首先要了解一下这次准备的障碍物，这次所使用的气包内部有金属结构，和我们之前体验的气包不同，也可以说和汽车之家的测试标准不一样。我们之前使用的是一个纯气包，而在气包的另一面防止了一块金属板。
看过了障碍物，我们再来说说博越的主动刹车系统，它对前方车辆等障碍物的监测采用了77GHz中距毫米波雷达传感器，供应商来源于博世。这种硬件在很多具备AEB功能的车辆上十分常见，但又碍于成本的原因，该车除了这一个毫米波雷达之外，并没有诸如视觉传感器（摄像头）在内的其它辅助监测设备负责AEB系统工作。
既然只有一个毫米波雷达作为传感器参与工作，那它的工作原理是如何的？与多一套摄像头的AEB系统相比，它们之间有什么差异？简单点说就是，毫米波雷达会向前方发射出一个信号，并通过回馈信号判断相对速度与距离。工程师称，由于没有摄像头参与AEB工作，现阶段这颗毫米波雷达除了要频繁收集速度距离信号之外，还要通过这些信号进行模拟分析，以判断前方障碍物究竟是什么物体。据了解，现阶段它的其执行距离（也就是刹停之后与前方障碍物的距离控制水平）为1m左右，连续两次触发AEB系统的时间间隔为20秒。
在咨询博世工程师之后，我们了解到未来AEB系统在监测道路方面要更多偏重于图像识别方向。也就是说，虽然现阶段很多车型依旧采用毫米波雷达为主、图像为辅的判断逻辑，但由于毫米波雷达的侦测局限性，未来将很有可能全面转向为主要依靠多目摄像头的监测方式。
在这次更换了前方障碍物之后，博越的主动刹车可以在接近障碍物之前刹停，由于车辆探测障碍物还是基于雷达为主，这也就解释了，为什么我们使用的气包+另一面金属板的结构并不能让雷达比较敏感的感知到前方障碍物，所以，正如之前所说减小损失是没问题的，当然以目前的状况也不能保证在所有的突发状况下能完全依靠电子系统让车停下来，专心驾驶才是最重要的。
● 二次保养，看看需要多少钱。
好了，终于把主动刹车的事儿聊清楚了，该聊聊最近博越的使用情况了。我的这辆博越目前为止行驶已经接近了一万公里，做完首保之后也有五个月了，根据官方要求，保养间隔每6个月或7500公里一次，因为整个博越的长测已经接近尾声了，所以我也稍微提前了一点时间做二保，也看看它的常规保养需要花多少钱。
吉利的4S店在北京确实不算多，所以我还是选择了做首保的4S店，毕竟离着比较近啊！我并没有预约，直接到店。到店时间差不错11:15，完成车辆检查和手续登记，差不多20分钟后车辆被开进车间，因为首保就是在这里做的，所以不需要做太多的登记。
二保就是更换机油机滤，并没有其它额外的项目，博越需要大约5L机油，所以机油是一大桶加一小桶，这些和之前首保没有差别。包括完成更换机油机滤之后，对车辆进行故障码的检查等等，所以对于整个保养的过程我就不再多说了。
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