[汽车之家 长期测试] 刚提车那会，我就在第一期文章开头抛出了一个疑问：“第四代飞度GR9的到来，给我的生活和出行带来了什么变化？”经过了五个月的用车体验，我找到了答案。
首先要说清楚的是，第四代飞度只有顶配车型才配有Honda SENSING（安全超感），中/低配车型无法选装。不过GR9它这套Honda SENSING相比凌派雅阁等“大哥哥”，它少了一个前毫米波雷达“加持”，这一点既有优势也有劣势。
笔者这台长测车就是SPORT潮跑Pro系列的顶配车型，对于那些持币待购的朋友们，如果您不确定自己是否需要买到顶配车型，希望这期文章聊的Honda SENSING能对您选车购车有帮助。
在近九千多公里的长测用车里，我觉得有近五千公里是由ACC自适应巡航系统辅助我驾驶的，因为长测车具备ACC自适应巡航系统和LKAS车道保持辅助，绝大多数的快速路和高速路段我都习惯开着ACC跟着前车走，毕竟用习惯以后确实能偷一些懒，像原本负责踩油门或制动踏板的右脚只需轻轻放在制动踏板上准备即可，车速快慢和跟车距离都由右手调节方向盘按键完成，原本患有轻微的路怒症也因这样的“偷懒行为”治愈了不少。
这台GR9的驾驶辅助系统操作按键集中在多功能方向盘的右侧，像ACC自适应巡航系统、LKAS车道保持功能都在这里开启和关闭。
● 自适应巡航系统（ACC）、车道偏移抑制（RDM）和车道保持系统（LKAS）
据车辆使用手册介绍：GR9的ACC自适应巡航系统的工作范围是30km/h~180km/h，由于缺少前毫米波雷达的精准辅助，所以在拥堵路段无法做到跟停行驶。值得一提的是，当巡航车速低于25km/h的时候（不在ACC自适应巡航系统的工作范围内）ACC会自动退出，对于这个级别、这个价位的车，驾驶辅助系统能做到这个地步我是很满意了。
而车道偏移抑制功能的工作范围是70km/h以上，刚提车那会我并没有去了解驾驶辅助功能的任何信息，导致有次在低速情况下（车速大约30-50km/h左右）打开了车道保持辅助，但方向盘并没有任何动作，各种压车道线，我当时还以为是车子出问题了，直到主动去翻阅使用手册、搞懂这些理论知识后，才恍然大悟。
刚提车那会，我和很多新手司机一样，初次尝试ACC心里还是很紧张的，对于开启ACC之后的跟车操作还是有些顾虑，会担心它的稳定性和可靠性，不过尝试开了几天ACC跑高速以后，我发现以上这些顾虑都是多余的；在无前车的时候，它能稳定地按设定巡航车速来跑，有前车的时候它能在设定的跟车距离和巡航车速范围内跟车行驶，跟车时的加/减速操作都相对柔和，不得不说本田在这方面的拟人化做得比较好，从此以后我就一发不可收拾了，用上瘾！
根据的路况不同，我们还可以自主调节跟车距离，GR9一共提供了四个挡位（短/中/长/超长），长距离挡位适合高速路况，就算前车突然急刹也有足够安全的制动距离留给自己；短距离挡位适合市区跟车，中距离挡位则适合快速环路使用。
ACC开启后需要时刻握着方向盘，毕竟Honda SENSING只是驾驶辅助系统，而不是自动驾驶系统，一旦方向盘上的传感器识别到驾驶员双手长时间（大约15秒）离开方向盘，仪表盘会发出声光报警提醒，如果驾驶员仍然不接管，那么ACC会直接退出。
值得一提的是，RDM车道偏移抑制和LKAS车道保持是两个互相独立的功能，我们可以单独或者同时开闭它们，如果只开启RDM车道偏移抑制功能的话，那当车辆偏离车道时，方向盘就会施加反方向的力，小幅度修正方向，抑制毕竟不是保持，这会导致车辆在车道里左右摆动。
这时候如果把LKAS车道保持也开启的话就不会有这种情况，就算驾驶员分神，车辆在道路边缘即将越线时，仪表盘会马上发出提醒，方向盘也会辅助部分转向操作以保持车辆在车道中央行驶，这个给我的感受就是拟人化程度做得挺好。
将Honda SENSING所有的功能都开启后，车辆能很平稳地保持在左右车道线的中央行驶，当中高速行驶遇上加塞车辆时，前单目摄像头在加塞车辆半个车身进入正前方车道时，才会识别到，随后会根据当前车速以及跟车距离来判断并施加适当的制动力保持车距，尽管这种情况我遇到得不多，但在大多数情况下GR9的制动力度做到较好的拟人化，像极了有一位“老司机”在帮您开车。
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