这一年的F1日本大奖赛在暴雨中进行，充当安全车的是一辆本田Prelude。由于比赛一开始就状况不断，本田Prelude安全车被派出场领跑。安全车返回后，赛道上依然不平静，一辆迈凯伦赛车冲出赛道并造成一位赛道工作人员腿部骨折，赛会出示红旗中断比赛。此时已有11辆赛车退赛，而经过车手集体讨论，大家同意在安全车的带领下重新开始。
1995年的加拿大大奖赛是一场事故不断的比赛，24辆赛车参赛最终只有9辆完赛，在这场F1比赛中担任安全车的是一辆兰博基尼Diablo。作为Countach的继任者，由克莱斯勒设计团队打造的Diablo不仅继承了前任标志性剪刀门，还在造型上达到了新的高度，同时拥有不凡的性能，其搭载的5.7升中置V12发动机，最大功率492马力，匹配5速手动变速箱，0-100km/h加速时间4.1秒，最高车速328km/h。
值得一提的是，在此后进行的匈牙利大奖赛中，一辆赛车因发动机冒烟停在赛道边，车手井上隆智穂立即下车去拿灭火器，却被赶来救援的Tatra 623撞个正着，这是一台已服役近10年，配备了300马力3.8升V8发动机的性能机器，幸好当时车速不快车手并无大碍，但井上隆智穂的心里一定很受伤。
1995赛季的另一辆F1安全车是保时捷911 GT2（993），它在比利时大奖赛的雨战中登场，见证了“车王”舒马赫从第16位发车最终赢得冠军的精彩表演。不过，舒马赫那次赢得并不光彩，他恶意阻挡对手的行为显然是不光彩的和缺乏体育精神的，赛后舒马赫得到了禁赛一场的处罚。
1996年的F1阿根廷大奖赛，雷诺Clio威廉姆斯安全车两次登场。该车搭载了最大功率147马力的2.0升发动机，0-100km/h的加速度为7.8秒，最高车速为215km/h。这两起事件都涉及车手Pedro Diniz，他先是与Luca Badoer的赛车发生碰撞触发了安全车，第二次是Pedro Diniz的赛车起火，雷诺Clio威廉姆斯安全车再次领跑了3圈之久。
1996赛季的第二款F1安全车是C 36 AMG，它是梅赛德斯-奔驰与AMG共同研发的第一款高性能车型，以代号W202的第一代奔驰C 280运动版为基础打造，动力系统搭载了3.6升直列6缸发动机，最大功率280马力，峰值扭矩385牛·米，匹配4速自动变速箱，0-100km/h加速时间6.7秒。C 36 AMG作为F1安全车首次登场是在1996年的比利时大奖赛，此后，梅赛德斯-AMG正式成为F1安全车的唯一供应商。
23年来，梅赛德斯-AMG先后为F1提供过12款安全车。1997-99赛季的F1安全车为CLK 55 AMG，关于CLK级，其造型设计源于奔驰E级，而平台架构则来自奔驰C级。CLK 55 AMG的动力系统搭载了5.4升V8发动机，最大功率347马力，峰值扭矩510牛·米，匹配5速自动变速箱，0-100km/h加速时间5.4秒。该车在1997年阿根廷大奖赛中首次登场，给人留下最深印象的则是1999年加拿大站，安全车在这场比赛中创纪录的出场了4次之多。
2000年，F1安全车更换为第二代CL 55 AMG，该车定位为S级Coupé的高性能版，动力系统搭载了5.4升V8发动机，最大功率360马力，峰值扭矩530牛·米，匹配5速自动变速箱，0-100km/h加速时间5.8秒。CL 55 AMG安全车在2000赛季澳大利亚大奖赛中首次亮相，该车还迎来一位新的驾驶员——前DTM车手Bernd Maylander，18年后的今天，他依然担任F1安全车驾驶员。
2001-02赛季，F1采用代号R230的SL 55 AMG作为安全车，SL级从1954年问世发展到新千年已经迭代至第五代。值得一提的是，SL 55 AMG安全车在2001年7月的F1德国大奖赛上全球首发，而其民用版直到当年9月的法兰克福车展才正式发布。SL 55 AMG的动力系统搭载了5.4升V8机械增压发动机，最大功率500马力，峰值扭矩700牛·米。
2003年，F1安全车更换为新一代CLK 55 AMG，动力方面沿用了5.4升 V8发动机，最大功率提升20马力至367马力，峰值扭矩510牛·米。在这个赛季，CLK 55 AMG安全车创造了在澳大利亚站、巴西站、奥地利站、摩纳哥站、英国站、德国站比赛中10次被派上场的次数纪录，可谓非常忙碌。
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