主动紧急制动测试（19）长安睿骋CC

　　[汽车之家 主动紧急制动测试]  网友对于中国品牌汽车的AEB测试关注程度相当高，本期主动紧急制动测试我们再为大家带来一款中国品牌车型——在12月20日刚刚上市的长安睿骋CC。睿骋CC顶配车型和次顶配车型都配备了PAB预警辅助制动系统，其中次顶配车型指导价不足13万元，顶配车型指导价不足14万元。睿骋CC应该是目前汽车之家主动紧急制动测试过最便宜的一款车型了，它的表现如何我们马上来看看。

● 睿骋CC的AEB系统是如何工作的？

　　睿骋CC的AEB系统主要通过车辆正前方的中距离毫米波雷达来识别本车道内的障碍物。顶配睿骋CC带有车道偏离预警系统，配备了单目摄像头（在车道偏离预警系统中，该摄像头用于识别车道），该摄像头能够识别车辆、行人（包括成人和小孩），可以提高AEB系统的可靠性。次顶配睿骋CC由于不带车道偏离预警系统，没有配备单目摄像头，AEB系统工作效果和顶配车型相比稍逊一筹。我们此次测试采用的是13.89万元的顶配版睿骋CC。

　　睿骋CC采用的是77GHz中距离毫米波雷达（博世MRR evo14），探测精度和小型化程度都优于以往的24GHz中距离毫米波雷达。77GHz中距离毫米波雷达现在已经成为主流，随着各大零部件供应商国产化进程的加速，其价格还有进一步走低的空间，未来也将有更多便宜车型能够安装上基于77GHz中距离毫米波雷达的AEB系统或ACC自适应巡航系统。

　　究竟睿骋CC这套AEB系统在汽车之家这套既有固定障碍物又有移动障碍物的测试标准下有怎样的表现呢？下面我们一起来看看。

● 防追尾制动测试

　　在10km/h左右的车速下，睿骋CC的AEB系统基本无法识别前方静止充气模型，车辆在没有报警和制动情况下撞上充气模型。在20-30km/h车速下，AEB系统对于前方静止充气模型的识别率较高，能够对车辆实施制动减速，可避免碰撞。AEB系统检测到前方障碍物时，首先会在车内发出警告音并在仪表盘液晶显示器上作出提示，随后会先施加较轻的制动力度，驾驶员没有立即接管车辆的话，系统会加大制动力实现车辆的有效减速。

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『10km/h防追尾测试：AEB系统未介入的情况』

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『30km/h防追尾测试：制动系统介入，能避免碰撞的情况』

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『35km/h防追尾测试：制动系统介入，不能避免碰撞的情况』

　　我们在测试中发现，睿骋CC的AEB系统如果能刹停车辆，即使驾驶员脚踩在油门踏板上，车辆也不会往前窜，车辆会保持静止1.5秒，随后车辆操控权才会交还给驾驶员。从测试结果来看，睿骋CC这套AEB系统在20-30km/h这个速度区间能有效地避免与前方静止障碍物发生碰撞。从一个侧面反映了当前车与本车的速度差在20-30km/h时，前车急刹，睿骋CC的AEB系统能够有效避免碰撞。

● 行人探测测试

场景1：静止行人探测测试

　　目前，国人的交通意识还在逐步提升的过程中。在实际道路上，乱穿马路的现象还是经常能看到的，所以AEB系统对行人的探测能力对于车主来说还是相当重要的。究竟睿骋CC在静止行人探测测试中有怎样的表现呢？下面我们来看看。

　　睿骋CC在静止行人探测测试中以30km/h的车速驶向位于车道中央的静止假人模型。当车辆与假人模型间距离较近时，车辆会发出提示警报，随后两级制动起作用，车辆稳稳地停在了假人模型前方。

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『静止行人探测测试』

场景2：模拟行人横穿马路测试

　　在模拟行人横穿马路测试中，假人模型会在车辆前方以一定速度横向穿越车辆前方，相比静止行人探测测试更为严苛。对于采用中距离雷达+单目摄像头组成的AEB系统，由于行人对于雷达的反射回波一般会被系统过滤掉以避免日常使用的误触发，所以该测试更多的是对单目摄像头行人识别效果的考验。

　　实验结果表明，睿骋CC对于横向穿越马路的行人是不具备识别能力的。出现这样的结果，说明单目摄像头无法很好地识别移动假人。

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『模拟行人横穿马路测试』

● 实地道路体验

　　场地测试告一段落，下面我们要继续进行实际道路体验。在实际道路体验测试中，我们除了会测试睿骋CC的AEB系统工作状态，ACC自适应巡航系统、车道偏离警告系统也在考察范围之内。

　　在实际道路测试中，睿骋CC AEB系统对前车的识别还是比较敏感和准确的。当前车紧急刹车时，睿骋CC能够很敏锐地感知到前车的速度变化，系统通过车速和车距计算碰撞风险，并适时地作出警示和采取制动动作。睿骋CC的AEB系统不会突然地对车辆施加较大的制动力，制动力度提升较为渐进，使用感觉良好。但在车辆并线的过程中，有时候本车与前车的距离会比较近，AEB系统偶尔会介入进行制动。我们建议驾驶员根据自身驾驶习惯来调整AEB系统灵敏度高低以获得更好的使用效果。

　　睿骋CC的ACC自适应巡航系统跟车距离共有4挡，在全液晶仪表盘上有清晰的图标提示。说明书中也提到了，在1挡距离的情况下，本车与前车有1.0秒的间距；在4挡距离的情况下，本车与前车有2.4秒的间距。

　　当ACC自适应巡航系统处于跟车状态时，突然有车加塞，加塞车辆要大半个车身进入车道后，ACC自适应巡航系统才会有反应对车辆实施制动动作。跟车距离设为4挡的情况下，如果加塞车辆离本车较远（大于3挡车距），ACC自适应巡航系统能较好地制动车辆，并与加塞车辆保持预设的跟车距离；如果加塞车辆离本车非常近（小于1挡车距），ACC自适应巡航系统可能无法及时地制动车辆避免碰撞事故的发生。

　　睿骋CC有主动提速功能，驾驶员在车辆处于巡航状态时，踩油门加速，即使车速超过了设定巡航速度，车辆也不会退出巡航状态，驾驶员松开油门后，巡航系统会逐渐把车速控制到设定巡航速度，使用起来很方便。

　　由于车道识别功能主要依靠单目摄像头获取路面信息，在分道线不清晰的路面或者遇上逆光的情况，系统会出现无法识别车道的情况，这也是大多数同类系统会遇到的问题。

全文总结：

　　AEB系统介入时，睿骋CC首先会施加较轻的制动力度来降低车速，如果驾驶员没反应过来，车辆才会施加紧急制动。循序渐进的制动控制不会让驾驶员受到“惊吓”而不知所措，使用体验较好。睿骋CC的ACC自适应巡航系统能够跟车至停止，并在车辆停止3秒内能实现跟车起步。此外该车的ACC自适应巡航系统带有主动提速功能，驾驶员在车辆处于巡航状态时，踩油门加速，即使车速超过了设定巡航速度，车辆也不会退出巡航状态，驾驶员松开油门后，巡航系统会逐渐把车速控制到设定巡航速度，使用便捷性非常好。考虑到睿骋CC顶配车型裸车价不到14万元的售价，其上搭载的AEB系统以及ACC自适应巡航系统可以说是物有所值的。（文/图/汽车之家 常庆林）

附表：汽车之家主动紧急制动测试结果全纪录：