● 钢架攀爬测试一：前轮双滑轮组测试
这个项目其实并不难，考验的是车辆四驱系统基本的前后扭矩分配能力，算是最简单的一个四驱测试项目，实际表现几款车型没有太大差别，大家可以通过视频来了解一下，后面我们将提高测试难度，考察车辆真实的越野能力。
● 钢架攀爬测试二：对角线双滑轮组交叉轴测试
这个项目在我们日常的四驱SUV测试当中经常看到，它可以考察车辆交叉轴脱困性能。左前轮和右后轮位置采用了自由转动的滑轮组，模拟前后各有一个车轮失去抓地力的情况。当车轮开始打滑时，车辆必须凭借四驱系统把动力输送到有抓地力的另外两个车轮上才能成功爬上陡坡，以此我们可以评判每辆车四驱系统的表现。
由于CR-V没有车轮电子辅助制动系统，缺少轮间限滑功能，因此两个位于滑轮组上的车轮疯狂打滑，动力完全流失，车辆失去前进的动力，最终没能脱困。
以前我们测试过2010款的途观，它并没有装备电子制动力辅助装置，因此无法通过交叉轴。现款途观在这方面做了改进，当前后两个车轮开始打滑时，途观的电子系统开始给打滑车轮施加制动力，但显然制动力并不强，有附着力车轮获得的动力很有限，好在途观在挣扎之后还是通过了交叉轴，只是过程不太从容。
RAV4在通过交叉轴的过程中，当车轮开始打滑时，四驱系统并没有在第一时间对打滑车轮施加制动力，动力完全流失掉。在经过一阵打滑之后电子系统才反应过来，开始给打滑车轮施加制动力，但是制动效果并不明显，最终也未能成功通过交叉轴测试。
在交叉轴项目中，翼虎车轮的打滑幅度很大，几乎看不出有电子限滑，但实际上电子系统确实在给车轮施加制动力，其反应速度足够快，但是力度比较弱。好在2.0T的翼虎发动机动力足够充沛，所以相对分配给有附着力车轮的动力也足够使车辆脱困，最终翼虎在测试过程中没有产生什么顿挫，比较稳定的通过了交叉轴测试，
◆ 长安马自达 CX-5：
在四驱测试中，CX-5的车轮出现明显打滑，好在电子辅助速度够快，并且可以给打滑车轮施加有效的制动力，虽然没有完全锁死打滑车轮，但仍然具备足够的动力驱动车辆前进，最终慢慢的通过了交叉轴。
新奇骏在出现交叉轴情况时，四驱系统反应很快，电子辅助制动系统会立刻给打滑车轮施加制动，并且制动力非常均匀，发动机动力输出也足够大，最终驱动车辆通过交叉轴，整个过程显得轻松而平稳，是这几款车型当中表现最轻松的一个。
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