■ 四驱及越野性能
虽然这几款车的绝大多数车主平时都会让车辆行驶在平稳的柏油铺装路面上，但很可能偶尔也要在野外进行轻度越野，因此具备一定的越野能力也是有必要的，所以这次横评我们也加入了越野测试项目。这几款城市SUV的四驱系统都不复杂，也没有让人眼花缭乱的调节模式，不过为了让大家能有个更加清晰的认知，在测试开始之前我们还是要先来详细了解一下他们的四驱结构。
● 测试车型四驱结构介绍
首先是本田CR-V，它使用的是一套叫做Dual Pump System REAL TIME 4WD的四驱系统（双泵式适时四驱系统）。其核心是双泵式结构的液力多片离合器，当前后轮转速相等时，前后机械液力泵压力保持一致，多片离合器便处于断开状态。当前后轮转速不同时，前后两个机械泵之间便产生压差，压差超过3%之后便能够将离合器片压紧，将动力传递至后轮。整个过程完全交给液力泵纯机械控制，不由电脑干涉，车内也没有任何可以操作的按键，最大前后扭矩分配比例固定为70:30。这套系统不带车轮电子辅助制动系统，因此不具备轮间限滑功能。
途观采用的是来自瑞典“瀚德”的第四代四驱系统，其基本结构也还是以电控多片离合器作为中央差速器，平时绝大部分动力分配到前桥，当前轮出现打滑时理论上可以将最多50%的动力传递到后桥。不过途观的后桥并没有采用瀚德系统中很抢眼的eLSD限滑差速器，而是普通开放式差速器，轮间限滑功能是通过车轮电子辅助制动来实现。
RAV4所采用的同样是用多片离合器做中央差速器，并且以前驱为主的适时四驱系统，只有前轮打滑时才分配扭矩到后轮，并且它还有车轮电子辅助制动系统来实现轮间限滑。不同于前面两款车型，它拥有一个LOCK模式，启动之后会把中央多片离合器完全压紧，理论上可以实现前后50:50的扭矩分配，相当于差速锁的作用。另外只要车速保持在40km/h以下，就可以长时间以这种锁定的状态行驶。除此之外RAV4还有一个SPORT模式，这种模式下四驱系统会主动把更多扭矩分配到后轮，来帮助车辆更好的加速。
翼虎的这套适时四驱系统结构上和前面几款车型相同，也同样是利用车轮的电子辅助制动系统实现轮间限滑。通常情况下，在这种四驱结构中，前桥可以获得50%-100%的动力，而后桥最多分配到50%的动力。另外翼虎的四驱系统也是“全自动”模式，车内没有任何可以调节的地方。
◆ 长安马自达 CX-5
马自达CX-5也是和前面一样的四驱结构，以电控多片离合器作为中央差速器外加车轮电子辅助制动，平时以前轮驱动为主，并且不具备锁止功能，车内没有任何模式可以调节。
新奇骏所采用的四驱系统跟老款车型没有区别，还是那套适时四驱系统，官方叫法是智能全模式四驱系统，同样依靠中央多片离合器式限滑差速器来实现前后扭矩分配，外加四轮电子辅助制动系统，可以实现轮间限滑。新奇骏可以手动选择三种驱动模式，分别是2WD模式、AUTO模式、LOCK模式。2WD模式为前轮驱动，日常驾驶更省油；AUTO模式下车辆一般情况默认是前驱状态，但会根据传感器采集的各个车轮的转速差以及其他数据自行向后轮传递动力；而在LOCK模式下前后轴动力输出分配理论上可以固定在50:50。
| 六款合资紧凑型SUV横评【接近角/离去角/离地间隙】数据对比 | ||||||
| 参数/车型 | CR-V | 途观 | RAV4 | 翼虎 | CX-5 | 奇骏 |
| 接近角（度） | 20 | 18 | 21 | 23 | 18 | 17 |
| 离去角（度） | 19 | 25 | 24 | 25 | 24 | 22 |
| 最小离地间隙(mm) | 135 | 160 | 173 | 180 | 215 | 212 |
| 辅助制动 | 无 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 |
从结构上来看6款车型都基本相同，不过细节方面还是有些差别，RAV4具有中央差速器锁止功能，新奇骏具备三种驱动模式选择，另外四款车型都属于“全自动”四驱系统，不需要任何人为操作，而这当中本田CR-V不具备车轮电子辅助制动系统。我相信四驱系统的细节差别也会让这六款车型在越野测试中的表现有所不同，那么下面我们就正式进入四驱性能测试环节。
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