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不到5米的车身长度在中大型车中算是比较小的了，毕竟现在大家都流行加长。不过因为整体的设计风格不同，ES精瘦、干练的样式在视觉效果上还是挺显修长的。而且不加长的原汁原味也是现在不少年轻消费者追求的风格。
| 车身尺寸对比 | ||||
| 车型 | 雷克萨斯ES | 奔驰E级 | 宝马5系 | 奥迪A6L |
| 长 | 4975 | 5065 | 5078 | 5036 |
| 宽 | 1866 | 1860 | 1868 | 1874 |
| 高 | 1447 | 1476 | 1500 | 1466 |
| 轴距 | 2870 | 3079 | 3108 | 3012 |
尽管在与经过后天加长的同级选手的较量中占不得半点便宜，但全新ES的车身尺寸相比老款仍获得了正常幅度的生长发育。其4975/1866/1447mm的三围数据中仅高度一项比老款略有降低，而2870mm的轴距则比老款增加了50mm。
| 车身尺寸对比（单位：mm） | ||||
| 车型 | 全新ES普通版/ F SPORT版 | 老款ES | 奥迪A6L | 皇冠 |
| 长 | 4975（+60） /4980（+65） | 4915 | 5036 | 5020 |
| 宽 | 1866 | 1820 | 1874 | 1805 |
| 高 | 1447 | 1450 | 1466 | 1480 |
| 轴距 | 2870 | 2820 | 3012 | 2925 |
ES向来都没有特别明确的竞争对手，上到E级、5系、A6L，下到3系、A4L、XTS，都有一定的竞争关系，选择ES的人，你也很难猜出他拿什么车做过比较。来看车身尺寸，这代ES其实算是非常标准的中大型车身材了，要知道那些超过5米的对手都是加长过的。
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车身尺寸
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由于进口的ES并没有进行中国化的加长，从而也避免了“L”后臃肿拖沓的线条，整体更加精干。而A6L作为最先开展加长运动的车型，深谙其中的精髓，加长后的车型也最大程度保持了原有线条。从车身尺寸上来看A6L全面优于ES，空间方面占据先天优势。
| 车型尺寸对比表 | ||
| 项目/车型 | 雷克萨斯ES 300h 舒适版 | 皇冠 2015款 2.0T 尊享版 |
| 长（mm） | 4915 | 5020 |
| 宽（mm） | 1820 | 1805 |
| 高（mm） | 1450 | 1480 |
| 轴距（mm） | 2820 | 2925 |
车身尺寸方面，皇冠在车身长度、轴距和高度方面都明显有着较大的优势。而ES则只是在车身宽度方面略微宽了15mm，那么两车实际乘坐空间表现是否也会出现一边倒的情况呢？我们接着往下看。
『雷克萨斯ES300h 舒适版』
| 4款 豪华品牌中大型车 尺寸对比 | ||||
| 车型 | 凯迪拉克XTS | 雷克萨斯ES | 英菲尼迪Q70（Q70L） | 捷豹XF |
| 长(mm) | 5131 | 4900 | 5095 | 4961 |
| 宽(mm) | 1852 | 1820 | 1845 | 1877 |
| 高(mm) | 1501 | 1450 | 1500 | 1460 |
| 轴距(mm) | 2837 | 2820 | 3050 | 2909 |
车身尺寸方面，雷克萨斯ES三围数据以及轴距无疑都是本文介绍的这四款车型中最小的，但它的内部空间表现却并不显小，甚至较比它尺寸更大的捷豹XF有明显优势。
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| 5款合资品牌中大型车尺寸对比 | |||||
| 车型 | 奥迪A6L | 宝马5系 | 奔驰E级 | 雷克萨斯ES | 凯迪拉克XTS |
| 长（mm） | 5015 | 5047 | 5024 | 4900 | 5131 |
| 宽（mm） | 1874 | 1860 | 1854 | 1820 | 1852 |
| 高（mm） | 1455 | 1491 | 1477 | 1450 | 1501 |
| 轴距（mm） | 3012 | 3108 | 3014 | 2820 | 2837 |
车身尺寸方面，雷克萨斯ES并没有像它的竞争对手那样加长了轴距，其长宽高尺寸分别为4900mm×1820mm×1450mm，轴距为2820mm，在数据表现上并不抢眼。在外部配置上，300h精英版标配有自动氙气大灯、无钥匙进入、带加热和电动折叠功能的防眩目外后视镜、前后驻车雷达等，配置还是较为丰富的。
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在车身尺寸方面，XTS的车长达到了5131mm，比ES的4900mm足足多出了231mm，差距可不小，但在轴距上，两者比较接近，XTS为2837mm，ES为2820mm，仅相差了17mm，至于最终的车内乘坐空间表现，它俩也是半斤八两。
| 车身尺寸对比 | ||
| 车型 | 凯迪拉克XTS 28T领先型 | 雷克萨斯ES 250豪华版 |
| 长（mm） | 5131 | 4900 |
| 宽（mm） | 1852 | 1820 |
| 高（mm） | 1501 | 1450 |
| 轴距（mm） | 2837 | 2820 |
ES300h车身尺寸为4900mm*1820mm*1450mm，轴距2820mm。它没有进行任何刻意的加长，只是由于采用了尺寸更大的亚洲龙（Avalon）平台，轴距比老款增加了45mm。如果仅从数据来看它与奥迪A6L、宝马5系Li和奔驰E级加长版相比还是有不小的差距，与奥迪A4L（轴距2869mm）和标准轴距的宝马3系（轴距2810mm）在一个水平线上。
| 车身尺寸 | |||||
| ES300h | 凯迪拉克XTS | 宝马5系Li | 奔驰E级加长 | 奥迪A6L | |
| 长度（mm） | 4900 | 5131 | 5039 | 5012 | 5015 |
| 宽度（mm） | 1820 | 1852 | 1860 | 1855 | 1874 |
| 高度（mm） | 1450 | 1501 | 1492 | 1464 | 1455 |
| 轴距（mm） | 2820 | 2837 | 3108 | 3014 | 3012 |
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| 车身尺寸对比（单位均为mm） | ||||
| 长 | 宽 | 高 | 轴距 | |
| 奥迪A4L | 4761 | 1826 | 1439 | 2869 |
| 雷克萨斯ES | 4900 | 1820 | 1450 | 2820 |
| 奥迪A6L | 5015 | 1874 | 1455 | 3012 |
从诞生的那一天起，雷克萨斯ES便处于一个非常微妙的位置，隶属于中型车集团的它似乎并不热衷于同奥迪A4L、宝马3系Li等车型竞争，相反35.9～65.4万售价区间却与奥迪A6L、宝马5系Li等中大型车有着一定的交集，但车身尺寸上的劣势，让雷克萨斯ES始终无法与奥迪A6L和宝马5系Li形成直接竞争关系。
| ES与A6L、5Li尺寸对比（单位均为mm） | ||||
| 长 | 宽 | 高 | 轴距 | |
| 雷克萨斯ES | 4900 | 1820 | 1450 | 2820 |
| 奥迪A6L | 5015 | 1874 | 1455 | 3012 |
| 宝马5Li | 5039 | 1860 | 1471 | 3108 |
车身尺寸是我想多聊两句的，根据最新官方资料显示，它的长宽高分别为4900mm、1820mm、1450mm，轴距为2820mm，在奥迪A6L和宝马5系面前完全败下阵来，尤其轴距很短，让人担心起内部空间。
不过将来ES在国内的销售主力将是ES250这一条线，它的价格会集中在40万附近，但45万以上才是A6L和5系的主战场，也就是说ES避开了火力最集中的区域，这样看来，尺寸上的不足将不会构成致命伤害。
| 车身尺寸对比 | |||||
| 尺寸/车型 | 新ES | 老ES | 宝马5系 | 奔驰E级 | 奥迪A6L |
| 长度（mm） | 4895 | 4875 | 5039 | 5012 | 5015 |
| 宽度（mm） | 1821 | 1820 | 1860 | 1855 | 1874 |
| 高度（mm） | 1450 | 1450 | 1471 | 1464 | 1455 |
| 轴距（mm） | 2820 | 2775 | 3108 | 3014 | 3012 |
『由于雷克萨斯GS的存在，所以雷克萨斯ES归类于中型车，但是它的主要竞争对手仍旧是德系“ABB”三大品牌主销的中大型车』
车身侧面，新老ES的差距并不大，依旧采用低矮的车身+平直车顶线条的设计风格，后门车窗上翘式的镀铬饰条算是小亮点，设计理念源于雷克萨斯旗舰车型LS系列。整体而言，新ES的侧面没有太多运动化的设计元素，中庸、大气，符合主流审美是该车的特点。至于车身尺寸，新ES虽然比老款有所增大，但在同价位车型中依旧属于小字辈。
轴距加长也是豪华车的必做功课，官方资料显示新一代ES轴距扩展了45毫米，但车身长度增加的要少一些：只有20毫米，这是通过缩短前后悬来实现的，设计者希望在增加车内空间的同时，不至于过多影响行驶品质，实际感受如何，试驾文章中再谈。