首款摩托车
首款宝马品牌的摩托车R32在1923年9月发布，实际上这家公司与摩托车的缘分可以追溯到更早之前。1919年，宝马曾为纽伦堡的维多利亚公司研制了一款代号为M2B15的水平对置双缸发动机，这款发动机排量为494cc，最大功率6.5马力。起初宝马对M2B15的定位是便携式工业发动机，但后来人们发现它更加适合驱动摩托车，维多利亚公司就将它装在了自己的首款摩托车KR 1上面。
前面提到BFW曾在1921年推出了一款名为Helios的摩托车，事实上它采用的同样是宝马的M2B15发动机。宝马与BFW合并之后，总经理Franz Josef Popp决定开始摩托车制造业务，于是他让设计部负责人Max Friz对BFW的这台摩托车进行评估。在经过了严谨的解析评估之后，Friz得出了自己的结论：对于Helios摩托车最好的处理办法是将它扔到河里。Friz特别指出，Helios最大的问题出现在它的布局中，纵置双缸发动机布局严重影响了后面那个气缸的散热。
鉴于Helios摩托车的先天缺陷，Popp和Friz一共制定了两个计划：短期计划是改进Helios身上的问题，从而获得更好的销量；长期计划则是彻底解决这些问题，从零开始打造一款全新的宝马摩托车。其中的新设计就是宝马R32摩托车，这款车在1923年9月的柏林车展上正式亮相，一经推出它便赢得了专家、媒体和消费者的一致认可，可以这么说，R32让世界认识到，宝马不光精于制造航空发动机，在摩托车制造方面同样在行。
R32摩托车搭载的M2B33发动机同样是一台494cc的水平对置双缸发动机，它的最大功率增大到了8.5马力，在它的驱动下，宝马R32摩托车可以达到95km/h的最高速度。与此前设计的不同之处在于，R32的这台“拳击手”发动机采用了横置布局，这大大改善了它的风冷散热效果。另外该车还有一个重要特点，就是使用了传动轴代替链条，这个特点与“拳击手”发动机成为了宝马摩托车上传承至今的经典设计元素。
宝马R32摩托车性能优异、价格实惠、质量可靠，同时燃油经济性也很不错，可以说这款摩托车身上有着一台成功车型应有的一切素质。自然市场也给了它不错的反馈，接下来宝马又推出了R37、R39、R42、R57等多种型号的摩托车，在市场中不断攻城略地的同时，它们也在赛场上取得了不俗的成绩，宝马赢得了1924年到1929年德国所有500cc级别摩托车赛事的冠军。作为BFW曾经的“支线任务”，摩托车生产到20年代已经成为了宝马重要的利润来源。
进军汽车制造
“得陇望蜀”是一个带有贬义的成语，然而对于一个企业的发展来说，这却是一项重要的优点。这不，摩托车的成功就让宝马更进一步的将目光投向了汽车领域。宝马在1924年之前就开始了汽车的设计研发工作，首席设计师Friz和另一位从奔驰挖来的设计师Dürrwächter合作在1925年设计出了宝马的第一台原型车，此外宝马在20年代还曾为一些农用车辆生产过几款双缸或四缸的发动机。
此时汽车从诞生到发展已经经过了近40年，对于这家刚刚才摆脱困境的发动机公司，要想设计一款汽车谈何容易。于是宝马决定抄个近路，它在1928年收购了艾森纳赫汽车公司（Automobilwerk Eisenach），从而得到了它的唯一产品——名为Dixi DA-1 3/15 PS的小型家用汽车。实际上，这台Dixi汽车也是艾森纳赫公司“抄近”的产物：由于自己的产品销量惨淡，艾森纳赫在1927年从英国奥斯汀汽车那里购得了奥斯汀7汽车的生产许可。
国内的朋友可能对于奥斯汀7这款车并不熟悉，但实际上它是英国汽车史上一款非常重要的车型，有人说奥斯汀7对于英国汽车工业的影响就相当于福特T型车对于美国那样重要。奥斯汀7的影响还不仅局限在英国，它对世界的影响更加深远，因为有两家知名的汽车公司靠授权生产奥斯汀7汽车开启了自己的汽车之路，其中之一就是我们今天的主角宝马汽车，另外一个是遥远东方的日产汽车。
宝马收购艾森纳赫后就继承了后者的奥斯汀7生产权，而后它只是简单的将Dixi 3/15 PS DA-1的车标换成了自己的“蓝天白云”商标，宝马品牌的首台量产车就这么诞生了。起初宝马还保留了“Dixi”的名称，将自己的首款车型命名为BMW Dixi 3/15 PS DA-1，而1929年推出的小改款车型则取消了“Dixi”名称，直接命名为BMW 3/15 PS DA-2。
宝马3/15系列的这款DA-2车型在1929年4月上市，相比前任车型它最大的变化就是四个车轮都有了刹车装置（DA-1只有两个后轮有刹车）。随后宝马又在1930年推出了3/15 PS DA-3 Wartburg，这是一款生不逢时的跑车，受大萧条的影响德国经济陷入停顿，DA-3上市一年后便不得不停产，期间只卖出了150台。作为宝马最早的车系，3/15的任何创新都能成为该品牌的“第一次××”，比如DA-3 PS Wartburg就是宝马的首款跑车，而接下来在1931年上市的DA-2替代车型DA-4因为换装了独立前悬挂而成为了宝马的首台配备独立悬架的车型。
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