“红天白云”车标
我们都知道，二战后德国被英法美苏四国占领，而宝马汽车发祥地艾森纳赫工厂所在的图林根州就属于苏占区。相比于英美，苏联人对于自己手中宝马工厂的利用就要更加直接了，他们直接将这座工厂收归并入了一家苏联公司，并为其更名为“苏维埃Awtowelo公司艾森纳赫BMW工厂”。
苏联控制下的宝马艾森纳赫工厂复工非常迅速，他们在1945年就开始恢复生产宝马战前的摩托车R35，同一年汽车生产也得到恢复，先是宝马321轿车，而后是326等车型。1949年，艾森纳赫开始生产宝马327跑车，同时推出了自己在326基础上开发的宝马340车型。在那个物资匮乏的时代，宝马340是欧洲为数不多的六缸豪华轿车，然而由于美苏对抗加剧，东德的艾森纳赫无法顺利取得西德供应商的配件，340轿车的产量和质量双双下滑。
以上提到的所有艾森纳赫生产的汽车全都使用了宝马的名称和商标，而当时自顾不暇的西德宝马总部对此根本无力干预，苏联持有艾森纳赫期间宝马总部无法对其进行法律诉讼，更何况那时的宝马慕尼黑工厂也没有在生产汽车。情况在1952年发生了变化，苏联将艾森纳赫工厂转交给了东德政府，宝马总部也宣布割裂艾森纳赫工厂与自己的关系。
随后东德政府将自己手里的这座工厂命名为艾森纳赫发动机公司（Eisenacher Motorenwerk，简称EMW）。EMW为自己设计的新商标简直就是宝马车标的翻版，最明显的变化就是将宝马的蓝白格子换成了红白格子。悬挂“红天白云”车标的EMW汽车全都是宝马在战前的设计，这种情况一直延续到1955年。1956年EMW推出了自己的品牌瓦特堡（Wartburg），但是显然苏联式的计划经济无益于企业创新，到90年代两德统一后，这家公司因为产品技术太过老旧而遭到了淘汰，当然，这就是后话了。
机动车生产终于解禁
1947年，宝马终于得到了美国占领军的允许，继续生产自己的摩托车产品，首款战后设计的宝马摩托车是R24，这是一部轻便的单缸摩托车，排量只有250cc，但却非常符合德国战后疲敝的经济状况，再加上宝马优秀的产品品质，R24一经推出便得到了消费者的认可，它的热卖也让宝马得到了战后发展的原始资本。
继R24之后，宝马又陆续推出了R25、R51/3等车型，但其中却并没有汽车产品。为了尽快恢复汽车生产，宝马技术总监Kurt Donath开始向福特等外国汽车公司寻求生产授权，Donath特别提出想购买老车型的生产许可，因为这样就可以连同它们的生产模具一起引进了。
与此同时，总工程师Alfred Böning也在着手开发一款全新车型——宝马331，这是一款小巧的经济型家用汽车，它采用了一台600cc的摩托车发动机以及一部4速手动变速箱，车身外形看上去就像是台缩小版的327。331的定位就和同时代取得巨大成功的大众甲壳虫等“国民车”相似，然而当它的生产计划被送交管理层讨论时，销售总监Hanns Grewenig却提出了反对意见。
Grewenig认为宝马目前的生产能力严重不足，利润率低的廉价车型不足以获得足够的收入，公司应该把有限的产能投入到高利润的豪华车型中去，就像战前的做法那样。Grewenig最终说服了Böning，他让后者带领自己的技术团队投入到了豪华车型的开发之中。
以豪华车重新开始
Böning的最新作品叫做宝马501，它搭载的M337直列六缸发动机技术源自战前的宝马326车型，最大功率仅为65马力。501车型在1951年的法兰克福车展正式亮相，人们惊叹于它圆润流畅的车身线条，因此为它起了一个昵称：“巴洛克天使（Barockengel）”。然而当时的观众却并不知道这位“天使”1430kg的“体重”已经大大超过了设计师的预想。
超重的整备质量加上羸弱的动力，带来的是糟糕的驾驶感受，而它15000德国马克的售价却已经比竞争对手奔驰220（W187）高出了一大截。这还不算完，由于机械设备的延迟交付，导致宝马501的交车日期一拖再拖，直到1952年底才正式开始生产。了解到这些情况，宝马501的销售情况也就可想而知了。
1954年，宝马对501进行了小改款，新车型搭载了重新调校的直列六缸发动机，最大功率达到了73马力，同时宝马将其分为高低两种配置版本：501A保持了原来501的配置水平，价格下降到了14000德国马克；“简配”版的501B则在501A的基础上又降低了500-1000德国马克的价格。
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